access-sql

Estoy intentando pasar una tabla en ACCESS a una tabla en
una base de datos SQL Server. He creado un dataset con
tipo que contiene la tabla SQL.Tengo otro dataset en el
que cargo la tabla access.Mi idea es recorrer este dataset
fila por fila para insertarlas en la tabla del dataset
tipado.
Al intentar añadir la fila me da un error que dice:
"Esta fila ya pertenece a otra tabla"
¿Qué puedo hacer?
Mil gracias a todos