Agregar controles de usuario dinámicamente

Hola a todos,

la idea que tengo es la de generar unos menús dinámicamente. Para ello, me
he creado:

- un control de usuario, que no es más que una imagen y un label.
- una clase, que tiene como parámetros la ruta de la imagen, el texto de

label, el nombre que quiero asignar al control y, lo que me está dando
problemas, el nombre de un panel que quiero mostrar cuando se haga click

el control que acabo de pinchar (que será realemtne la label del control

que pinche).
- un archivo XML que contiene los valores a partir de los cuales creo, por
cada elemento, una instancia de mi clase.
- Un formulario con dos paneles, uno a la izda., donde irá el menu, y otro

la dcha., donde se mostrarán diferentes paneles en función del botón que
es´te pinchando.

El problema es que aunque disparo correctamente el evento click del botón,
no soy capaz de decirle que muestre el panel que quiero, porque no se cómo
acceder a los controles del formulario.

No se si me explicado lo suficientemente claro espero que si.

¿Alguna sugerencia?

Gracias y un saludo