Agregar fila a un dataset

Un saludo

El dataset lo he llenado con el dataadapter

Me.da.Fill(ds, "Clientes")

Sub Agregar()

Dim fila As Data.DataRow
fila = Me.ds.Tables("Clientes").NewRow
fila("Nombre") = Me.txtNombre.Text
fila("Apellidos") = Me.txtApellidos.Text
fila("Edad") = Me.txtEdad.Text
Me.ds.Tables("Clientes").Rows.Add(fila)

End Sub

¿Por que me da error el siguiente codigo?

Referencia a objeto no establecida como instancia de un objeto.