añadir filas en un formulario

Hola a todos

A ver si me puedo explicar: en un hoja de un formulario estoy creando
un listado tipo inventario resumen por categorías de elementos
calculados en otras hojas algo así:

A B C
1 C CIRCULOS
2 C1 verdes 2
3 C2 azules 7
4 R ROMBOS
5 D CUADRADOS
6 D1 verdes 2
7 D2 azules 7
8 D3 rotos 9
9 T TRIANGULOS
10 T1 al revés 5
11 T2 equiláteros 3


quería que esta lista fuese de largo variable para que al imprimir no
tenga un montón de líneas vacías o que si tengo más categorías no
me quede corta de líneas es decir que pueda añadir líneas en
función de número de elementos por cada categoría.
He probado con un botón y una macro pero sólo me sirve para la
primera categoría