Añadir lineas a un txt

Hola a todos.
Hace poco pregunte que como se escribia en un archivo de texto y eso va de
fábula, el problema que tengo ahora es como se escribe en un archivo de
texto sin que se borre el contenido que ya hay en dicho archivo. para
escribir utilizo:
escritor.writeline("texto a escribir")
pero esto borra el contenido ya existente.
Gracias