Ayuda automatica de VisualStudio

Como se consigue que la ayuda automática de VisualStudio (creo que se

InteligySense o algo así) muestre una descripción de los métodos que se
crean en una clase.

Es decir lo mismo que se logra mediante System.ComponetModel con las
propiedades:

<Description("Color de la fuente cuando es un número positivo"),
Category("Extensiones")> _
Public Property ColorPositivo() As Color
...
End Property

pero con los métodos