chequeador de ip

Hola amigos, quería que me recomendaran algún programa gratuito ó en su
defecto "barato" que me permita averiguar todas la Ip configuradas en una
red. El caso es que últimamente pierdo más tiempo en encontrar un ip libre
para las redes con las que trabajo que en configurarlo y de esta manera me
permitiría a la vez que veo cual puedo usar, el preparar un pequeño
inventario de los pc´s que componen la red.
Mil gracias