comandos javac y java

Hola, tengo un error con los comandos java y javac, tengo
una clase Resto.java, hago javac Resto.java y me genera
el Resto.class, pero luego al hacer java Resto, me da el
siguiente error:

Exception in thread \"main\"
java.lang.NoClassDefFoundError: prac4/Resto

Y he probado con otras clases y tambien me da ese error.
En el path tengo C:\\j2sdk1.4.2_05\\bin, asi que no
entiendo de que puede ser problema.

Alguien lo sabe? a ver si me podeis ayudar?
muchas gracias.