Como Conectarme a Escritorio Remoto Via Internet

Quisiera saber como se hacer para conectarme a una maquina con escritorio
remoto atravez de Internet en la documentación de Windows me indica que
si se puede hacer pero no me especifican como, he podido conectarme a
escritorio remoto de las maquinas de mi red, pero cuando quiero conectarme
mediante Internet a una maquina no se como hacerlo supongo que tendría que
poner el numero ip de la maquina pero no funciona que puedo hacer para
remediar esto como es exactamente lo que tengo que hacer además de la
configuración que indican en la documentación que ya implante en las dos
maquinas es decir la edición la intalacion del escritorio remoto y el
permitir el acceso remoto a usuarios he identificando a los usuarios que
se conectaran remotamente aun así no pueo conectarme mediante internet por
favor indiquenme que puedo hacer