Como entrar en el escritorio de un compañero

Hola a todos, necesito "ver" en mi pantalla el escritorio de un compañero
que esta a en otra localidad, y así poder ayudarle con algunos problemillas,
el tiene XP home y XP pro. y yo XP pro. con el firewall activo en los dos
pc's, me podéis echar una mano?, gracias.