Como IP Tunnelig en windows 2000

Buenas,espero no estar preguntando algo sin sentido :-
) ,lei hace poco algo sobre IPTunneling, pero todo
teorico, me gustaria que me indicaran la manera de llevar
esto a la practica en windows 2000, si necesito alguna
aplicacion en especial, si necesito algun servicio
especial en la maquina a la que me me conecto, etc... El
problema, para mas informacion, es que estoy en una red
privada, conectado a routers cisco a los que no tengo
acceso y detras de un firewall y quisiera hacer uso de
programas P2P.
Gracias de antemano.
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