como mostrar la consulta sql de un dataenviroment

¡ Hola ! mi problema es el siguiente:
he creado una consulta sql con la ayuda del DataEnvironment usando tambn la asignacion de parametros en un command(segui instruciones de algunos otros foros), ahora kiero mostrar el resultado de esa consulta en un DATAGRID desde un formulario en el cual, por medio de un textbox envio el parametro....q hago?? =(

les agradezco....