Como puedo hacerlo?

Como puedo hacer lo siguiente:

Tengo una lista de codigos,

A B

001 250
002 350
005 450
010 500
015 652

Digamos que tengo estos codigos, y al costado tengo mas valores, (columna
B), lo que quiero hacer es lo siguiente.

cuando aplico un buscarv(), hago que me busque en A, para que luego me copie
B, pero que pasa cuando pongo un codigo que en A, no esta.simplemente me
sale un mensaje de ERROR como ##, lo que quisiera hacer es que cuando me
encuentre el codigo en A, me copie B, y si no encuentra el codigo en la
columna A, pues que me diga, CODIGO NO EXISTE.

Gracias.