Compartir conexion a internet

Hola a todos,

Mi duda es la siguiente; tengo dos equipos con xp conectados con un switch y
en uno de ellos tengo un modem usb para la adsl de telefonica, mi duda es si
puedo compartir esa conexion (y como puedo hacerlo) mediante el mismo
sistema xp, o si necesito de algun software proxy para que los dos equipos
puedan salir a internet.

Muchas gracias de antemano a todos.
Salu2