Compartir pc ofi y kely

Hola, estoy intentando encontrar ayuda para poder conectarme al pc de la
oficina desde mi casa particular y poder trabajar con los archivos que tengo
en mi pc de la ofi. no sé si esto puedo hacerlo con el messenger, en ambos pc
tengo instalada la versión 7.5. ¿alguien sabe como hacerlo?

Gracias por la ayuda