Conexion remota con Windows XP

Hola,

Yo he realizado conexiones remotas entre equipos con Windows XP dentro de
mi
oficina, pero si quiero hacer una conexion remota fuera de la oficina por
medio de internet no lo logro hacer...,

Tengo la dirección IP Publica del equipo fuera de la oficina y estan
activados las opciones para el acceso remoto.

Es posible esa conexion?

como la realizó?

Gracias