consulta de actualizacion

como se puede hacer en sql server lo siguiente:

tengo dos tablas relacionadas por el codigo de cada tabla
y quiero actualizar un campo de una tabla y el campo de otra tabla
como lo hago?
gracias

el siguiente codigo me da error, por que es?

UPDATE pedidos, pedidos_control
set pedidos.codportes=1,pedidos_control.bultos
from pedidos p inner join pedidos_control pc
on p.npedido=pc.npedidocontrol
where p.npedido=2