Control sobre un campo de que se incrementa automaticamente

Tengo un campo de tipo int y ademas que se incremente automaticamente al
insertar un registro de uno en uno...

La situacion es que cuando cambie el valor de otro campo de esa misma
tabla ( numero de pedido ) , el campo que se incrementa debe reiniciarse
y empezar en uno...

Como puedo configurar esto

atte,

carlos