DataGrid Dinamico

Hola a todos.
Estoy empezando y ya empiezo a tener trabas.
Me gustaría que alguien me echase una mano con el siguiente tema:
Quiero que un Datagrid se rellene dinamicamente, esto es; por ejemplo que
cuando en un control ListBox cargado con datos se hace un doble clic sobre
una entrada, esta pase directamente al DataGrid.
Otra de las dudas que también me surgen, es como podría enlazar una matriz
dinámica a un DataGrid, y que según actuen sobre el DataGrid, ya sea
borrando o modificando un dato, actualice al mismo tiempo mi matriz; cuando
hablo de matriz dinámica me refiero tanto a filas como columnas.

Un saludo.
P.D. Yo a vosotros no se si esto os resultará difícil, pero yo sudo sangre.