Desinstalar controlador

Hola amigos instalé el programa Direct CD, pero a pesar que Windows XP, me
avisó de que podía dar problemas continué, y como era de esperar tuve
desinstalarlo, pero me ha dejado algo y cada vez que arranco me avisa que
hay un controlador que puede causar problemas y no lo ejecuta, con lo cual
no me da problemas, tan solo la molestia del aviso.
Ahora no soy capaz de saber donde encontrar el controlador para quitarlo.
La opción restaurar no me vale porque hace tiempo que lo hice y he

varias cosas despues y sería peor el remedio que la enfermedad.
¿alguien sabe como puedo solucionarlo?

Gracias y saludos