De dos particiones en disco duro como dejar solo una

No. Lo único que puedes hacer es guardar una imagen de la partición
donde se encuentra XP con Acronis True Image por ejemplo. Borras la
particiones y creas una sola. A continuación solo te queda restaurar la
imagen, vamos copiar los archivos de nuevo en la partición. Y ahora tendrás
una sola partición con todo lo que tenías instalado.
Partition Tragic permite redimensionar particiones sin miramientos, el
problema son las consecuencias posteriores. Un día sin saber porqué tu disco
duro se puede negar a arrancar. Y más si usas NTFS.