Duda SELECT

Buenas tardes a tod@s.

Tengo una duda.

Tengo un formulario X que guarda el registro en una tabla A pero de entre de
esos campos hay uno que NO lo pongo yo sino que lo lee de una tabla B para
darle el valor automaticamente a la variable correspondiente.

¿Como se hace para que eso sea asi?

Son campos numericos y creo que es algo asi pero no lo tengo claro. Ademas
escrito tal cual me da error, supongo que algo falta.

Precio=SELECT Precio_Lista FROM Precio_Tabla



Gracias por vuestra ayuda.