enviar comandos a impesora

Hola a todos tengo una alicación la cual debe mandar
comandos a la impresora pero cuando mando a imprimir no
son reconocidos y se mandan los mismos como si fuesen
texto plano y por lo tanto no ejecutables
las impresoras son laser
Como puedo corregir esto?

hay aplicaciones en el mercado que hacen esto pero yo
quiero que mi aplicación lo haga

Un saludo
Juan Carlos