Enviar comandos a impresora

Hola,

Estoy intentando imprimir usando el lenguaje de comandos de una impresora
térmica.
Dicho lenguaje consta de sentencias de texto y saltos de línea (SL). Por
ejemplo el siguiente
código:
(SL)
A40,55,50,55,X
P (SL)
imprimiría un código de barras en la etiqueta.

La cuestión está en que no sé como comunicarme desde C++ con la impresora
para enviarle
esa serie de comandos. Lo he intentado con el objeto Printer, con el Comm...

Si alguien me pudiera echar una mano con alguna solución y/o codigo de
ejemplo, le estaría
muy agradecido :)