error en explorador de windows

Tengo xp profesional. Hace mas o menos 1 mes (creo que coincide
con una de las actualizaciones de windows) el explorador de
windows me da errores. Por ejemplo estoy copiando un fichero de
una carpeta a otra, y me sale aquello de "explorer.exe ha dado
un error y debe cerrarse" . Pero es que ademas de cerrarse
desaparecen todos los iconos del escritorio. Si hay algun otro
programa ejecutandose (internet, conversor de musica, ...) estos
siguen sin ningun problema. No me queda mas solucion que
reiniciar la maquina con el administrador de tareas, ya que
hasta me desaparece la barra de inicio. Si alguien tiene alguna
idea se lo agradecere mucho.