Error grave por hardware

Espero que alguien me pueda ayudar. Todo empezo cuando mi
cd-writer no leia ningun cd (ni datos ni video). Me meti
en el administrador de hardware y di de alta un
dispositivo IDE que habia alli y de repente se apago la
maquina. Ahora cada vez que la enciendo me dice que el
sistema se recupero de un error grave, que encontro nuevo
hardware (secondary ide channel)y se reinicia, empieza a
reconocer e sistema, me dice que tiene un monton de
entradas truncadas o que se copiaron y vuelve a empezar.
No puedo quitar lo que instale porque se reinicia antes de
que pueda abrir el administrador. ¿Alguien me puede decir
que hago? No me gustaria tener que formatearla. De
antemano gracias.