error de windows xp

Hola
Al hacer click con el boton derecho sobre el escritorio me aparece un aviso
de que explorer.exe ha detectado un error y debe cerrarse. Acepto y se
cierran todas las ventanas y aparece de nuevo el escritorio, con un mensaje
para autorizar enviar el error a Microsoft o no.
Total, no puedo hacer carpetas nuevas ni acceder a la configuracion del
escritorio ya que no se ve el menu contextual (ya se que puedo acceder desde
el panel de control).
¿Por que se me ha producido este error y como puedo eliminarlo?

Gracias,
Juan