Errores CRC al volcar un cd

Soy usuario de Windows XP Pro SP1. Ultimamente, estaba pasando mi colección de
videos cds al disco duro para grabarlos en dvd. Todo iba perfectamente hasta que
desde hace un par de dias el explorador de windows me da errores de crc que me
impiden volcar los videos. No ha habido ningún cambio en la configuración del
sistema, y me gustaría descartar cualquier error debido al software antes de
llevar la unidad al SAT.
El equipo es:
Athlon 2600 XP
DVD Liteon 16X (Esclavo canal 1)
512 Mb Ram
Hd 120 Seagate
Grabadora Emprex (Master canal 2)

La unidad lee perfectamente todos los discos tanto cds como dvds, unicamente se
"atasca" un poco con los dvd-r de princo, pero por lo demás va bien. ¿puede ser
la lente? ¿Alguna librería corrumpta?. Los cds parecen no estar rallados.
¿Alguna idea?