que es LPD?

Hola
tal vez no sea el foro adecuado, pero espero me pueda ayudar alguien
estoy intentando instalar una impresora HP Deskjet 6840 en un servidor de
impresion corriendo bajo windows 2000, pero me manda un mensaje de error que
dice LPD not supported.
Alguien me puede decir si esto tiene algo que ver con windows?? con un
driver?? o con que??.
Y como puedo solucionar esto??
Debo aclarar que si no meto la impresora al servidor de impresion, si puedo
mandar imprimir configurando las computadoras para que impriman directamente
a la ip de la impresora

gracias de antemano
atte
pedro