Estructura jerarquica por consulta

Hola grupo, tengo una duda que no sé si se puede hacer, es la siguiente:

Tengo una tabla con 2 campos:

id - integer
idpadre - integer

lo que quiero hacer es una consulta que me saque la estructura jerarquica...

por ejemplo, tengo esto:
Id,Idpadre

1,null
1,10
1,11
10,12
10,13
11,14
11,15
15,16
15,17

como sería la consulta?? se puede hacer??

Desde ya muchísimas gracias por la lectura