extraer los grupos de 10 nros en texto

saludos

como podria extraer en texto (de un renglon) todos los numeros que sean
de 10 digitos

ojo 1 las pocisiones de los nros varian
2 aveces aparecen 1 o hasta 5 nros de tel
3 aparecen otros numeros pero no interesan por no ser de 10 digitos

por ejemplo en a1

hola hermana 2584564871 en la escuela 5684567894 conoci a el

en b2 extraiga 2584564871,5684567894



ejemplo 2 en a2


es muy 4789564785 noche 14 del 56879 pero mi tio 4567895456 _
1234567890

en b2 extraiga

4789564785,4567895456,1234567890



preferntemente con formulas
pero tambien se aceptan macros thks