focus en formulario

Saludos,

Mi pregunta es un poco de html básico y javascript pero espero que me

ayudar...

Tengo un fromulario con varios campos de texto y varios botones.

Quiero que en cualquier momento cuando el usuario pulse la tecla "intro"

teclado
se active el onclick del botón submit del formulario.

He probado con focus() al botón de submit al iniciar la pagina pero cuando
selecciono un campo
de texto para introducir los datos ya se pierde el focus del botón y por
tanto cuando pulso enter no hace nada.

Alguna idea?

Muchas gracias