Formatear el disco despues de WinXP

Yo he formateado discos en DOS, Win 95 y 98, simplemente o empezaba en
simbolo de sistema o con un disco de arranque, pero en Xp no hay la opcion
de simbolo de sistema y trate de crear un disco de arranque con las
instrucciones de la ayuda que decia que copiara ntdetect.com y ntldr y
boot.ini a un disco pero esos archivos no los tenia mi computador. Los
copie de otro computador y el disco no funciono

Alguien por favor me puede decir como formateo el disco? Ya ensaye con un
disco viejo de arranque de win 98 y no lo toma el Pc

Gracias

JeJ