formatear para instalar

quiero formatear para poder instalar el wxp, pero me sale
este mensaje:

windows no pude dar formato a esta unidad. Cierre las
utilidades de disco y otros programas que este usando
esta unidad., y asegurese de que ninguna ventana muestra
el contenido de la unidad. a continuacion, vuelva a
intentarlo.

disculpa se poco de esto por eso pido su ayuda, me
podrian esplicar paso a paso que debo hacer si no fuera
molestia.