Grabador y lector de CD

Hola, me pasa lo siguiente, he instalado el xp en una
maquina nueva (Desde CD), ahora le llevo la maquina al
cliente y tiene el modem US Robotics, el cual me reconoce
al encenderlo y me carga los controladores, seguidamente
enciendo la impresora y lo mismo, me la reconoce y ambas
cosas funcionan correctamente, pero ahora mirando en Mi
pc, veo que lo dos CD han desaparecido, miro en
controladores y me salen marcados con el simbolo amarillo,
que puede haber pasado? y como puedo cargar los
controladores? los he borrado y XP me lo vuelve a
reconocer, pero mal.
Gracias