Guardar Cambios

Alguien me puede decir que debo agregar al procedimiento siguiente para poder
salvar cambios en la base de datos? Este procedimiento funciona bien cuando
el dataset abre toda la tabla "Modelos", pero cuando se llena con un filtro
("Select * from Modelos where Idmarca = @idmarca") y se intenta guardar,
manda el mensaje de error: "Update requires a valid UpdateCommand when passed
DataRow collection with modified rows." Gracias.

Private Sub Guardar()
Me.Validate()
Me.ModelosBindingSource.EndEdit()
Me.ModelosTableAdapter.Update(Me.RaceDataSet.Modelos)
End Sub

LDI. Jorge Barajas