Icono en la Barra de Tareas

Buenas tardes, bueno, pues eso, ¿Podria alguien indicarme como puedo hacer
que la aplicacion este en un icono pequeño abajo a la derecha, como lo del
icono del eMule, el del administrador de tareas y todos esos y que al
iniciar windows se arranque automaticamente?

Gracias Gente.