ID 5723 Equipos se salen del dominio

Hola

Estoy sufriendo desde hace varios dias problemas con equipos en mi dominio
2003 Nativo con equipos Windows xp Sp2, estos estan echos con Sysprep y
siguiendo el procedimiento para hacerlo de Microsoft.

Estoy en plena migracion y con aproximadamente 80 equipos no habido ningun
tipo de problema, pero en esta semana, con las migraciones que estoy
haciendo,en un 75% de los equipos se me salen del dominio una vez
insertados
y reiniciados.

Los DNS estan correctos ya que cogen directamente del DNS principal, una
vez
metidos en dominio, cuando reiniciamos la maquina me sale este ID en el
DC.

"Se ha producido un error en la configuración de sesión desde el equipo
'Computer names' porque la base de datos de seguridad no contiene una
cuenta
de confianza 'Computer name' a la que el equipo especificado haga
referencia.


ACCIÓN DEL USUARIO
Si es la primera vez que se obtiene este suceso en el equipo y cuenta
especificados, puede tratarse de un problema transitorio que no requiere
ninguna acción en este momento. De lo contrario, deberán seguirse los
pasos
descritos a continuación para resolver este problema:

Si 'Computer Name$' es una cuenta de equipo legítima para el equipo
'Computer name', entonces 'Computer Name' debería volverse a unir al
dominio.


Si 'Computer name$' es una cuenta de confianza entre dominios, entonces la
confianza debería crearse de nuevo.

De lo contrario, si asumimos que 'Computer Name$' no es una cuenta
legítima,
deberá adoptarse la siguiente acción en 'Computer name':

Si 'Computer Name' es un Controlador de dominio, entonces la confianza
asociada a 'Computer Name$' debería eliminarse.

Si 'Computer Name' no es un Controlador de dominio, debería separarse del
dominio."


El dominio consta de 1 pdc y tres bdc, uno de ellos tiene el role de pdc,
y
entre los otros dos tienen los 4 roles que quedan,he echo un netdiag y un
dcdiag y todos los resultados son correctos, los test son correctos.

He hecho un replmon y la sincronicacion entre ellos tampoco tienen
problemas, pero no entiendo el por que los equipos, una vez metidos, al
reiniciarlos en la siguiente entrada me dice que no pertenecen a ningun
dominio, que les vuelva a ingresar y en el controlador, me sale el error
que
mas arraiba veis.

Si alguien puede echarme una mano lo agradeceria.

Un saludo