IDs en un ComboBox

Hola a todos tengo una duda tonta

Saco unos datos de una Base de Datos para meterlos en un ComboBox.

Esos datos son TEXTO mas el ID de la base de datos.

Muestro en el ComboBox el TEXTO, pero mi duda es, como pongo en el ComboBox
el ID correspondiente al TEXTO, para recoger el ID de la seleccion.

Idem para un ListBox

En ASP si que se hacerlo, pongo el ejemplo del ASP para que me entendais
mejor.

<Select Name="Categoria" Onchange = "javascript:Envio();">
<option></option>
<option value="<%=RS("ID")%>"> <%=RS("TEXTOQUESEENTIENDE")%></option>
</Select>

Un saludo y gracias por todo
Darhas