Impresión en Red

Amigos de WXP
El caso es que tengo conectados dos PC´s a través de un Router Linksys
WRT54G. Aquí solo compartimos lo que está en la carpeta "Documentos
Compartidos". Ambos equipos.
El caso es que mando la impresión desde el PC que no está conectado a la
Impresora y sale error.
Ya hice los deberes de "supuestamentamente" compartir impresora y me
presentó una nueva opción:

"Detectando automáticamente Lexmark Z22-Z32 Color Jetprinter (Copiar 1) en
PERSONAL-E5D313"
Esta la puse como Predeterminaday nada que funciona.

Yo lo que quiero es mandar la imprseión desde el PC que no tiene impresora
conectada y que comience a imprimir sin tener que hacer tantos pasos como
enviar el documento a la carpeta Documentos Compartidos, ir hasta el otro Pc
abrir documentos compartidos y ordenar la impresión.

Cómo se hace?
Gracias
Oscar