Imprimir con programas basados en DOS

Saludos:

Tengo instalada una impresora HP que ha funcionado correctamente hasta
ahora. No es que ahora funcione mal, sino que no imprime bien a través de
ms-dos. Cuando un ejecutable DOS intenta utilizar la impresora todo aparece
apelmazado en la parte superior de la hoja, pero no en una única línea, sino
en varias. Hasta ahora no había necesitado imprimir desde ms-dos.
¿Tendría que cargar algún controlador, o modificar alguna configuración de
impresora para que funcione correctamente?
¿Donde encuentro un controlador genérico de impresora para ms-dos?

Se que normalmente, al instalar una impresora, el asistente te pregunta si
deseas que se imprima mediante programas basados en ms-dos, pero he
intentado desinstalarla y volverla a instalar y no hay resultado.

Gracias por todo.