incorporar datos a una tabla

Hola llevo poco en esto y estoy intentando introducir datos a una tabla de
una base de datos MSSQL, estoy creando una aplicacion en VB .net 2003,
pero
probando con vb6 y ADO tampoco funciona, el problema es el siguiente:
Hay una tabla que tiene lo que parecen 3 primary keys, o asi esta
representado en el dibujo de una llave que hay en modo de diseño, intente
entrar datos en el campo que intente me da error, en esta tabla, si
embargo
si uso otra tabla en la que solo aparece un primary key puedo introducir
datos nuevos sin problema, incluso en el campo clave.

He probado todos los ejemplos que trae el MSDN y nada siempre ocurre lo
mismo.

Por favor alguien sabe que diablos hay que hacer o como relacionar esos
campos, que creo debe ser el problema, con los del resto de la tabla.

GRACIAS DE ANTEMANO