Insetar o actualizar diferentes registros de diferentes tablas relacionadas?

Pues eso. He consultado diferentes textos de la bibliografía
disponible por lo menos en castellano, y
todavía no me he encontrado un simple ejemplo, de cómo hacer
esa opereración. Se supone la existencia de integridad referencial
para insert y update.
Si alguine tiene la ambilidad de ilustrarme, gracias de antemano.
Un saludito.
"Cuanto más cerca de la humildad, más cerca se estará de la grandeza"
R. Tagore