Instalación de WebPart

Hola a todos:

Estoy teniendo problemas con la instalación de WebParts. El problema es que
estoy programando los webparts en mi ordenador. Sigo todos los pasos de
manual que hay en gavd.net.

Cambio la ruta del ensamblado.
Creo el WebPart.
Y en el último es donde creo que está el problema.

Compilo el proyecto.
Copio la WebPart al servidor.
Copio la librería al servidor y... sorpresa no hay ninguna carpeta bin/ en
el directorio C:\inetpub\wwwroot
Creo la carpeta bin/ y copio la librería.
Añado la SafeControl al WebConfig.
Finalmente al intentar añadir la webpart a sharepoint me da error:

"No se puede mostrar o importar un elemento Web o un control de formularios
Web en esta página de elementos Web, por no estar registrado como seguro en
este sitio."

He mirado las respuestas que hay en el foro sobre este tema:
Comprobar el Namespace, y el Assembly. Todo correcto.
He copiado la librería en varios directorios y nada.

¿Donde puede estar el problema?

Solo los muertos ven el fin de la guerra.