instalar nuevo hardware

Hola, tengo un Windows XP con el SP2 y tengo un problema, cada vez que
conecto algo a los puertos USB, Serie, pararelo, VGA, vamos, todos menos
los PS2. No me carga el asistente para instalar nuevo hardware.

Windows me detecta el dispositivo, pero no me lo instala. se queda en el
administrador de dispositivos con un interrogante.

Esto pasa con CUALQUIER tipo de dispositivo, sea Plug&play o sea lo que
sea.

De echo, con el teclado y raton USB me ha dado por culo porque no podia
hacer nada ya que no me tiraban.

Alguien sabe como puedo arreglar esto? seguro que solo es activar una
casilla de mierda, pero no la encuentro

A, tengo el Panda instalado, y ya he probado a quitarlo, pero nada, sigue
pasando lo mismo.

Un saludo y gracias