librar de SP2 para XP

buenos dias a todos
estoy a cargo de una red de aproximadamente 73 equipos, en los cuales esta
instalado el SP2 al ser yo el administrador de la red necesito saber y ver
los equipos, que estan conectados pero el firewall de no me permite verlos ni
por medio de un ping, como puedo solucionar esto sin necesidad de quitar el
SP2, por que me indican personal de soporte que si es muy necesario tenerlo