LINQ y WPF

Hola,

Tengo el siguiente escenario Linq to SQL y Servicios WCF, lo que
quiero es devolver una select de dos tablas relacionadas!!! pero no se
como... es decir necesito algo asi

Select tabla1.Campo, tabla2.Campo from tabla1 inner join tabla2 on
tabla1.id= tabla2.id

no se como hacer esto. realmente es bastante mas grande! pero
bueno tengo que hacer algo en el modelo de datos??? o como se lo
paso . hasta ahora hago esto public List<tabla1> gettabla con la
selecciones en LINQ.

Gracias de antemano.