Manejo de errores

Buenas, necesito que me ayuden: quiero saber como puedo hacer para que
en mi aplicacion de vba, ante la aparicion de un error durante la
ejecucion del programa, el vba no mustre ese cartel gris y me lleve al
error, sino que directamente salga del excel.

Desde ya gracis, y espero que me puedan dar una mano