Master Detail

Hola,

Estouy probando visual studio 2005, al crear un form con un master detail
siguiendo un ejemplo de msdn no he conseguido hacerlo funcionar el problema
es que en el segundo datagrid no aparecen los detalles.
He creado dos tablas relacionadas por una columna en SQL server 2000

He creado un form
He situado dos datagridview
he creado el dataset y el dataconection y en el esquema se ve correctamente
le asigno la tabla padre al datagrid1 y la tabla hija al datagrid2

en el datagrid1 si se ven los datos pero en el datagrid2 no me podeis
orientar en que me estoy equivocando ?

Gracias anticipadas

Euclides