no lectura de unidades de cd-rom/dvd

Hola, mi problema es que al iniciar el sistema no me reconoce las unidades
de cd-rom y dvd agregando un problema de :

"Windows no puede iniciar este dispositivo de hardware porque su
información de configuración (en el registro) está incompleta o dañada.
(Código 19)"

en el caso del cd-rom. Por contra en la unidad de dvd aparece :

Windows cargó correctamente el controlador de dispositivo para este
hardware pero no puede encontrar el dispositivo de hardware. (Código 41)

Espero respuestas por favor.
Saludos